针式打印机的特点是：结构简单、技术成熟、性能价格比好、消耗费用低。针式打印机虽然噪声较高、分辨率较低、打印针易损坏，但近年来由于技术的发展，较大 地提高了针式打印机的打印速度、降低了打印噪声、改善了打印品质，并使针式打印机向着专用化、专业化方向发展，使其在银行存折打印、财务发票打印、记录科 学数据连续打印、条形码打印、快速跳行打印和多份拷贝制作等应用领域具有其他类型打印机不可取代的功能。
目前，市场上主要有9针和24 针两种针式打印机。9针的不配汉字库，其基本功能是打印字母和数字符号，若要用它打印16×16点阵组成的简易汉字，只能在图形方式下打印，打印时必须分 两次进行，即第一次打印一行汉字的上半部分8个点，第二次打印该行汉字的下半部分8个点，上下两部分拼成一行完整的汉字。显然，打印汉字的速度很低；若要 用它打印24×24点阵组成的汉字，则一行完整的汉字至少需要3次打印才能完成，打印速度更慢。
按照有关标准，对“汉字针式打印机”的定义是：打印头横向打印一次就能打出一种或几种符合国际汉字字形点阵要求的打印机。目前，市场上流行的24针打印机就能一次打出24×24点阵组成的汉字。
西文针式打印机本身不带汉字库，汉字库设置在计算机系统硬盘上。当进行汉字信息处理时，在汉字操作系统（CCDOS）支持下，根据汉字输入代码调用硬盘汉字 库中的点阵码，主机将读出的点阵码以点像形式送给打印机。对于一个24×24点阵组成的汉字来说，主机要送对应的72个字节点阵码给打印机。显然，不仅主 机忙于汉字转换，而且主机与打印机之间连续不断地传输点阵码，大大降低系统工作效率。对于自配汉字库的打印机来说，当计算机进行汉字信息处理时，主机只要 将需要打印的汉字国标码（两个字节）直接送往打印机，而汉字国标码变成对应的点阵码则由打印机内部完成，两者相比，主机处理一个汉字，由过去输出72个字 节点阵码缩短为输出两个字节国标码，使系统工作效率大为提高。打印机内部硬件和软件还能完成汉字纵向打印、横向放大、纵向放大、斜体字打印、空心字打印、 反白打印、加黑字打印等功能。从而使汉字打印机功能和打印速度得到充分发挥。
1.1 针式打印机的基本工作原理针式打印机是利用机械和电 路驱动原理，使打印针撞击色带和打印介质，进而打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。打印机在联机状态下，通过接口接收PC机发送的打印 控制命令、字符打印或图形打印命令，再通过打印机的CPU处理后，从字库中寻找与该字符或图形相对应的图象编码首列地址（正向打印时）或末列地址（反向打 印时），如此一列一列地找出编码并送往打印头驱动电路，激励打印头出针式打印机印。
针式打印机的基本打印步骤是：启动字车→检查打印头 是否进入打印区域→执行打印初始化→按照字符或图形编码驱动打印头打印一列→产生列间距→产生字间距→一行打印完毕，启动输纸电机驱动打印辊和打印纸输纸 一行→换行（若是单向打印则回车），为下一行打印做准备。针式打印机就是这样由监控程序控制打印电机完成打印作业的。
从结构和原理上看，针式打印机由“打印机械装置”和“控制驱动电路”两大部分组成，在打印过程中共有三种机械运动：打印头横向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动。这些运动都由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行。
针式打印机的机械装置包括：
(1)打印头驱动机构（字车机构）
该机构利用步进电机及齿轮减速装置，由同步齿形带来带动字车横向运动；
(2)打印头
打印头即印字机构，它是成字部件，由若干根打印针和相应数量的电磁铁组成，其中电磁铁可驱动打印针完成击打动作；
(3)色带驱动机构
在针式打印机中普遍采用单向循环色带机构，打印头左右运动时，色带驱动机构驱动色带向左运动，既可改变色带受击部位，保证色带均匀磨损，延长色带使用寿命，又能保证打印字符颜色深浅一致。色带常用涂有黑色或蓝色油墨的带状尼龙或薄膜制成。
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